Руси Иванов е роден на 8.12.1953 г. в София.

Завършва Немската езикова гимназия в столицата.

През 1973-74 г. учи в Университета за национално и световно стопанство в София.

От 1974 до 1979 следва и получава магистърска степен в Института по международни отношения в Потсдам-Бабелсберг.

От 1.10.1979 до 1.12.2020 г. работи в Министерство на външните работи на Република България. Заемал е редица длъжности в дирекции, занимаващи се с двустранните отношения с европейските държави, регионалното европейско сътрудничество и координация по въпроси, свързани с отношенията ни с ЕС;

От 2001 г. е включен в преговорния екип по присъединяването ни към Европейския съюз. След подписването на Договора за присъединяване на страната ни към ЕС, от 04.2004 г. до 07. 2007 г. става първият представител на България в Комитета на заместник-постоянните представители в ЕС /Корепер-1/. В периодите 14.05.2012 - 28.02.2014 г. и 24.01.2019- 01.12.2020 г. е Генерален директор по европейските въпроси.

От 01.09.2007 до 15.08.2011 г. е командирован в Министерство на транспорта, информационните технологии и съобщенията и е заемал длъжността директор на дирекция „Координация по въпросите на ЕС и международно сътрудничество“.

От 04.09.2011 до 30.04.2012 г. е временно управляващ Посолството на Република България във Федерална република Германия.

От 28.02.2014 до 15.09.2018 г. е извънреден и пълномощен посланик на Република България в Кралство Дания.

Назначен е за секретар по външна политика към Президента на Република България с указ № 261 от 2 декември 2020 г. Във втория мандат на президента Румен Радев е назначен за секретар по външна политика с с указ № 20 от 22 януари 2022 г.

Владее: немски, английски и френски език